El desistimiento es una instituciÂón absolutamente singular dentro de la teor¡a jur¡dica del delito, pues su configuraciÂón penetra, se desenvuelve y resuelve en el nÂúcleo de la misma. De todas las instituciones clÂásicas del derecho penal ninguna presenta unos l¡mites tan borrosos y discutibles como el desistimiento voluntario de la tentativa, por ello, no es extra?o que siempre haya sido objeto de viva discusiÂón doctrinal. En ella se abordan muchas de as cuestiones que, a nuestro juicio, son fundamentales para comprender mejor la problemÂática de esta instituciÂón. Todo comportamiento humano, en el Âámbito de las infracciones punibles, recorre un determinado camino, el denominado iter criminis, en cuyo trayecto, el sujeto puede cambiar de opiniÂón, por diferentes motivos, y comportarse de tal manera que su conducta no llegue a ser penada. Es lo que se conoce por desistimiento de la tentativa.